Para aplicar Bootstrap 5 a un control select solo debemos fijar la clase "form-select" al select respectivo.
Veamos un ejemplo donde inicializamos dos controles select (uno de selección unitario de elemento y otro control select que permita la selección simultanea de varios elementos):
<!doctype html>
<html>
<head>
<title>Prueba de Bootstrap 5</title>
<meta charset="utf-8">
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</head>
<body>
<div class="container">
<form>
<label for="control1">Seleccione un elemento</label>
<select class="form-select mb-3" id="control1" name="control1">
<option>1</option>
<option>2</option>
<option>3</option>
<option>4</option>
<option>5</option>
</select>
<label for="control2">Seleccione varios elementos</label>
<select multiple class="form-select mb-3" id="control2" name="control2">
<option>1</option>
<option>2</option>
<option>3</option>
<option>4</option>
<option>5</option>
</select>
<button type="submit" class="btn btn-primary">Enviar</button>
</form>
</div>
</body>
</html>
En el navegador podemos comprobar como se muestra cada uno de estos tipos de control select:

También podemos agregar alguna de las siguientes clases para modificar la dimensión del control select:
form-select-lg form-select-sm
Es decir para un select small tenemos:
<select class="form-select form-select-sm mb-3" id="control1" name="control1">
<option>1</option>
<option>2</option>
<option>3</option>
<option>4</option>
<option>5</option>
</select>