Código fuente Ya.

Creamos una tabla e insertamos como ejemplo varios registros:
$conexion=mysql_connect("localhost","pepe","123456") or
  die("Problemas en la conexion");

mysql_select_db("codigofuenteya",$conexion) or
  die("Problemas en la selección de la base de datos");

$registros=mysql_query("drop table if exists usuarios",$conexion) or
  die("Problemas en el select:".mysql_error());

$registros=mysql_query("create table usuarios (
                            nombre varchar(30),
                            clave varchar(30)
                         )",$conexion) or
  die("Problemas en el select:".mysql_error());

mysql_query("insert into usuarios(nombre,clave) values ('juan','123')",$conexion) or
  die(mysql_error());
mysql_query("insert into usuarios(nombre,clave) values ('ana','abc')",$conexion) or
  die(mysql_error());
mysql_query("insert into usuarios(nombre,clave) values ('carlos','xyz')",$conexion) or
  die(mysql_error());

Recuperamos todos los registros y mediante un for recuperamos los nombres de los campos:
for($f=0;$f<$cant;$f++)
{
  $cabecera.=mysql_field_name($registros,$f)."\t";
}

Luego mediante un while y un for interno recuperamos todos los datos de cada fila de la tabla
y generamos un string con la información correspondiente:
while($fila = mysql_fetch_row($registros)) 
{ 
  $linea = '';
  foreach($fila as $valor) 
  {           
    if ((!isset($valor)) || ($valor == ""))
    { 
      $valor = "\t"; 
    }
    else 
    { 
      $valor = str_replace('"', '""', $valor); 
      $valor = '"' . $valor . '"' . "\t"; 
    } 
    $valor = stripslashes($valor);
    $linea .= $valor; 
  } 
  $datos .= trim($linea)."\n"; 
} 

Generamos una cabecera que indica que la información a suministrar debe ser procesada por
una aplicación:
header("Content-type: application/x-msdownload");