Microcontroladores para Programadores

Hasta ahora armaste circuitos con puertas, flip-flops, contadores y memorias. Un microcontrolador reúne todo eso en un solo chip: una CPU que ejecuta tu programa, memoria para código y datos, un reloj y periféricos que conectan el software con el mundo físico. Lo que antes eran decenas de integrados ahora es una línea de código.

Vamos desde la arquitectura, los registros y el mapa de memoria hasta el control de GPIO, interrupciones, temporizadores, PWM, ADC y DAC. Después trabajamos la comunicación serie (UART, I2C y SPI), la lectura de sensores, el control de actuadores, el consumo energético y la estructura de un programa. Usamos el ATmega328P como referencia concreta y señalamos las equivalencias con ARM Cortex-M, ESP32 y RP2040.