Comunicación entre agentes

01 · Punto de partida

Chocar no es avisar

En el Tema 9 dos agentes se encontraban y se influían en el acto: contagio, freno, copia. Pero ¿y si el otro ya se fue? ¿Y si quiero avisar a quien está lejos? La comunicación separa el mensaje del encuentro: emito ahora, otro lo lee después, acá o allá.

Esa separación funda la coordinación: alarmas, precios, rumores y feromonas permiten actuar juntos sin estar juntos. El precio es nuevo: el mensaje puede perderse, llegar tarde o mentir.

• ¿Quién le avisa a quién y por qué canal?
• ¿El mensaje va directo al otro o queda en el mundo?
• ¿Llega siempre, a tiempo y sin ruido?
• ¿Qué hace el receptor cuando lo recibe?

02 · Definición

Mensaje, canal y momento

Todo aviso combina qué se dice, por dónde viaja y cuándo se lee:

03 · Canales

Rápido y frágil frente a lento y persistente

Elegir el canal es elegir qué falla: el grito se pierde con la distancia, el tablón se desactualiza con el tiempo.

Mensaje

Paquete con emisor, contenido y ronda: quién avisa qué y cuándo. Sin ronda no se sabe si es noticia o historia.

Canal

Medio con alcance y fallas: radio de escucha, probabilidad de pérdida, retardo. Todo canal pierde algo.

Ruido

Pérdida o distorsión: el mensaje no llega o llega cambiado. Se modela con probabilidad de éxito por intento.

Tablón

Memoria compartida del entorno donde se publica y se lee (Tema 8). Desacopla en tiempo y espacio.

04 · Ciclo

El paso con mensajes

Cada ronda emite, transmite y recién después actualiza a los receptores, en este orden:

1. 1
   Emitir.

   Quienes saben generan el mensaje con su ronda de emisión.

2. 2
   Transmitir.

   El canal entrega a vecinos en radio o publica en el tablón, con pérdidas y retardos.

3. 3
   Recibir.

   Los receptores actualizan su estado solo al inicio de la próxima ronda: nadie reenvía lo que aún no leyó.

05 · Representación en Python

Buzones que se llenan por rondas

El agente guarda lo que sabe y un buzón con lo que le llegó. Enviar es poner un mensaje en el buzón ajeno; recibir es vaciarlo.

import math

class Agente:
    def __init__(self, x, y):
        self.x = x
        self.y = y
        self.sabe = False
        self.buzon = []

def al_alcance(a, b, radio=0.2):
    return math.hypot(a.x - b.x, a.y - b.y) < radio

a = Agente(0.2, 0.2); a.sabe = True
b = Agente(0.3, 0.25)
c = Agente(0.9, 0.9)
print(al_alcance(a, b), al_alcance(a, c))

Con radio 0,2, b escucha (True) y c queda fuera (False): el alcance dibuja quién se entera.

Emitir y recibir en dos fases

Primero todos emiten a sus vecinos, después todos leen: nadie reenvía en la misma ronda lo recién recibido.

import random

def ronda(agentes, radio=0.2, p=0.85):
    envios = []
    for i, e in enumerate(agentes):
        if e.sabe:
            for j, r in enumerate(agentes):
                if not r.sabe and al_alcance(e, r, radio) and random.random() < p:
                    envios.append(j)
    for j in set(envios):
        agentes[j].buzon.append("aviso")
    for ag in agentes:
        if ag.buzon:
            ag.sabe = True
            ag.buzon.clear()
    return len(set(envios))

agentes = [Agente(0.2, 0.2), Agente(0.3, 0.25), Agente(0.9, 0.9)]
agentes[0].sabe = True
print(ronda(agentes), [ag.sabe for ag in agentes])

06 · Exploración

Laboratorio: boca en boca por radio

Los agentes están quietos: solo viaja el aviso. Empieza uno solo informado (amarillo). En cada ronda, cada informado avisa a sus vecinos dentro del radio con éxito del 85 %. Las líneas son avisos de la última ronda. ¿Cuántas rondas necesita el rumor para cubrir el mapa?

Cada punto es un agente fijo: amarillo informado, verde aún no. Las líneas grises son avisos exitosos de la última ronda. Pulsá Nueva réplica para otra disposición con los mismos parámetros.

Preguntas para explorar

1. Con 0 rondas, ¿cuántos informados hay? ¿Por qué sin rondas no hay comunicación aunque haya canal?
2. Con radio mínimo y 40 agentes, ¿cuántos quedan aislados? ¿Qué cambia si duplicás los agentes sin tocar el radio?
3. Repetí la misma configuración 3 veces. ¿El porcentaje final es idéntico? ¿Qué parte es canal y qué parte es mapa?

07 · Comprensión

Confusiones frecuentes

08 · Práctica guiada

Ejercicios con Python

Ejercicio 1: quién escucha

Ejecutá y verificá quién está al alcance. Luego achicá el radio a 0,05 y comprobá que el vecino deja de escuchar.

import math
emisor = (0.2, 0.2)
vecinos = [(0.3, 0.25), (0.9, 0.9)]
radio = 0.2
for v in vecinos:
    d = math.hypot(emisor[0] - v[0], emisor[1] - v[1])
    print(v, d < radio)

Ejercicio 2: predecir el retardo

Sin ejecutar primero: A sabe, B no sabe y está en radio, C lejos de ambos. Tras una ronda con p = 1, ¿quién sabe? ¿Y tras dos rondas?

sabe = {"A": True, "B": False, "C": False}
# ronda 1: A -> B sí, A -> C no (lejos). B recibe al final.
sabe["B"] = True
print(sabe)
# ronda 2: B intenta con C pero sigue lejos
print(sabe)

Ejercicio 3: tablón que envejece

Un precio publicado en la ronda 2 se lee en la ronda 9. Si vence a las 3 rondas, ¿vale? Escribí la condición.

emitida = 2
leida = 9
vigencia = 3
vale = (leida - emitida) <= vigencia
print(vale)

09 · Síntesis

Ideas para recordar

En el próximo tema estudiaremos la percepción: lo que cada agente puede ver de su mundo antes de decidir.