01 · Punto de partida
El trabajo mide energía transferida durante un desplazamiento
Si una fuerza constante F actúa en la misma dirección que un desplazamiento d, el trabajo es W=Fd. Cuando la fuerza cambia con la posición, no podemos multiplicar por un único valor.
Dividimos el recorrido en intervalos pequeños. En cada uno, la fuerza es casi constante y aporta aproximadamente:
El límite de la suma produce:
02 · De la suma a la integral
Cada tramo aporta fuerza por desplazamiento
En una partición a=x₀<x₁<⋯<xₙ=b, elegimos xᵢ* en cada intervalo. La suma de trabajo es:
Al refinar la partición, los rectángulos siguen la curva y la suma converge a la integral definida.
03 · Análisis dimensional
Newton por metro produce joules
En el Sistema Internacional:
| Fuerza | Desplazamiento | Trabajo |
|---|---|---|
| newton (N) | metro (m) | joule (J) |
| kilonewton (kN) | metro (m) | kilojoule (kJ) |
| libra-fuerza (lbf) | pie (ft) | ft·lbf |
Antes de integrar hay que convertir todas las magnitudes a un sistema compatible. Un intervalo expresado en centímetros con una fuerza en newtons no produce joules hasta convertir centímetros a metros.
04 · Orientación y signo
Una fuerza puede favorecer u oponerse al movimiento
- Si
F(x)>0y el movimiento avanza hacia valores crecientes dex, el trabajo es positivo. - Si
F(x)<0, la fuerza se opone y el trabajo es negativo. - Si
F(x)=0, no hay aporte instantáneo de trabajo.
Cuando la fuerza cambia de signo en x=c:
Los aportes pueden cancelarse. El trabajo neto no mide por sí solo cuánto trabajo positivo y negativo ocurrió durante el recorrido.
05 · Neto frente a magnitud acumulada
No confundir cancelación con ausencia de esfuerzo
Según el contexto pueden interesar tres cantidades:
| Cantidad | Expresión | Interpretación |
|---|---|---|
| Trabajo neto | ∫F(x)dx | Transferencia neta de energía |
| Trabajo positivo | ∫max(F,0)dx | Energía entregada en el sentido positivo |
| Magnitud acumulada | ∫|F(x)|dx | Suma de aportes sin cancelación |
06 · Fuerza inclinada
Solo contribuye la componente paralela al movimiento
Si una fuerza de magnitud F(x) forma un ángulo θ(x) con la dirección del desplazamiento:
A 0° la contribución es máxima y positiva; a 90° es cero; a más de 90° es negativa.
07 · Método general
Del enunciado a la integral de trabajo
- 1Elegir una coordenada
Definir origen, sentido positivo e intervalo recorrido.
- 2Modelar la fuerza
Expresar la componente paralela como función de la posición.
- 3Localizar cambios
Encontrar ceros, discontinuidades o fórmulas definidas por tramos.
- 4Integrar
Calcular
∫F∥(x)dxcon límites orientados. - 5Interpretar el signo
Indicar si la fuerza entrega o extrae energía neta.
- 6Comprobar unidades
Expresar el resultado en joules u otra unidad coherente de trabajo.
08 · Ejemplo desarrollado
Una fuerza que crece con la posición
Una fuerza horizontal F(x)=3x²+2 N desplaza un objeto desde x=0 hasta x=2 m.
La fuerza es siempre positiva y crece desde 2 N hasta 14 N. El área bajo su gráfica es positiva, por lo que entrega 12 J al objeto.
La fuerza media equivalente en ese intervalo es Fmedia=W/(2−0)=6 N.
09 · Cambio de signo
Trabajo positivo y negativo en el mismo recorrido
Sea F(x)=10−2x N para 0≤x≤8 m. La fuerza cambia de signo en x=5.
El trabajo neto es 25−9=16 J, mientras que la magnitud acumulada es 25+9=34 J. Son respuestas a preguntas diferentes.
10 · Dirección constante
Arrastrar con una cuerda inclinada
Una fuerza de 50 N forma un ángulo constante de 30° con el piso y desplaza una caja 6 m horizontalmente.
La componente vertical no realiza trabajo porque no hay desplazamiento vertical.
11 · Fuerzas medidas
Los datos discretos también permiten aproximar trabajo
Si se conocen fuerzas Fᵢ en posiciones xᵢ, la regla del trapecio usa:
La separación entre posiciones puede ser irregular. Las muestras deben ordenarse, expresarse en unidades compatibles y corresponder a la componente de fuerza en la dirección del desplazamiento.
12 · Conexiones físicas
El trabajo vincula fuerza, energía y potencia
El teorema trabajo–energía establece que el trabajo neto de todas las fuerzas es el cambio en energía cinética:
Si se conoce la potencia P(t), la energía transferida entre tiempos t₀ y t₁ es:
En movimiento rectilíneo, P=F∥v. Al usar dx=vdt, ambas formulaciones son coherentes.
13 · Exploración
Laboratorio: acumular trabajo con signo
Elegí una fuerza, la cantidad de intervalos y el ángulo con el movimiento. El gráfico inferior muestra cómo se acumula el trabajo a lo largo del recorrido.
Fuerza, dirección y trabajo
F(x)=2+x · θ=0°
Con 12 intervalos, el error absoluto es 0,000 J.
El panel superior representa la componente de fuerza paralela y los rectángulos de la suma. El inferior muestra el trabajo acumulado desde x igual a cero.
Preguntas para explorar
- ¿Qué ocurre con el trabajo cuando el ángulo llega a
90°? - ¿Por qué un ángulo mayor que
90°invierte el signo? - En el perfil de frenado, ¿cómo pueden cancelarse aportes sin que todos sean cero?
- ¿Qué perfiles producen una suma de puntos medios exacta?
14 · Implementación computacional
Integrar una fuerza dependiente de la posición
function trabajo(fuerza, inicio, fin, particiones = 10000) {
const dx = (fin - inicio) / particiones;
let acumulado = 0;
for (let i = 0; i < particiones; i += 1) {
const x = inicio + (i + 0.5) * dx;
const F = fuerza(x);
if (!Number.isFinite(F)) throw new Error("Fuerza no válida");
acumulado += F * dx;
}
return acumulado;
}
const fuerza = x => 3 * x ** 2 + 2;
console.log(trabajo(fuerza, 0, 2).toFixed(6));
// 12.000000 J
Separar aportes positivos y negativos
function balanceDeTrabajo(fuerza, inicio, fin, n = 10000) {
const dx = (fin - inicio) / n;
let positivo = 0;
let negativo = 0;
for (let i = 0; i < n; i += 1) {
const aporte = fuerza(inicio + (i + 0.5) * dx) * dx;
if (aporte >= 0) positivo += aporte;
else negativo += aporte;
}
return {
positivo,
negativo,
neto: positivo + negativo,
magnitud: positivo - negativo
};
}
console.log(balanceDeTrabajo(x => 10 - 2 * x, 0, 8));
Trabajo desde mediciones
function trabajoDesdeMuestras(muestras) {
let total = 0;
for (let i = 1; i < muestras.length; i += 1) {
const a = muestras[i - 1];
const b = muestras[i];
if (b.x <= a.x) throw new Error("Las posiciones deben crecer");
total += (a.fuerza + b.fuerza) / 2 * (b.x - a.x);
}
return total;
}
const datos = [
{ x: 0, fuerza: 2 },
{ x: 1, fuerza: 5 },
{ x: 2.5, fuerza: 4 },
{ x: 4, fuerza: 1 }
];
console.log(trabajoDesdeMuestras(datos));
15 · Formulación vectorial
El producto escalar generaliza la idea
Para una trayectoria r(t) y una fuerza vectorial F(r(t)):
En una dimensión, el producto escalar se reduce a la fuerza con signo multiplicada por dx. Esta formulación también explica por qué una fuerza perpendicular a la velocidad instantánea no realiza trabajo.
16 · Comprensión
Confusiones frecuentes
«Trabajo es fuerza por distancia final»
Solo para una fuerza constante y paralela. Si cambia con la posición se necesita una integral.
«La fuerza negativa produce trabajo imposible»
El signo indica que la fuerza se opone al desplazamiento orientado y extrae energía.
«Debe integrarse |F| para calcular trabajo»
El trabajo neto usa F con signo. ∫|F| responde a otra pregunta.
«Toda la magnitud de una fuerza inclinada contribuye»
Solo contribuye su componente paralela, F cos θ.
«N·m es una unidad de fuerza»
Es una unidad de trabajo o energía: un joule.
«Las posiciones medidas deben estar igualmente espaciadas»
La regla del trapecio admite intervalos irregulares si se usa el ancho real de cada uno.
17 · Práctica guiada
Ejercicios de comprensión
Ejercicio 1: fuerza constante
Una fuerza horizontal de 8 N desplaza un objeto 5 m.
Ver solución
W=∫₀⁵8dx=40 J.
Ejercicio 2: fuerza lineal
F(x)=4+x N actúa desde x=0 hasta x=3 m.
Ver solución
W=∫₀³(4+x)dx=12+9/2=16,5 J.
Ejercicio 3: frenado
Una fuerza constante de −12 N actúa mientras un objeto avanza 4 m.
Ver solución
W=∫₀⁴−12dx=−48 J. La fuerza extrae 48 J de energía.
Ejercicio 4: fuerza perpendicular
Una fuerza de 100 N se mantiene perpendicular a un desplazamiento de 10 m.
Ver solución
W=100·10·cos(90°)=0 J.
Ejercicio 5: muestras
Se miden fuerzas de 2, 6 y 4 N en las posiciones 0, 1 y 3 m. Aproximá el trabajo con trapecios.
Ver solución
Primer intervalo: (2+6)/2·1=4 J. Segundo: (6+4)/2·2=10 J. Total: 14 J.
18 · Síntesis
Ideas para recordar
- El trabajo acumula fuerza paralela por desplazamiento.
- Para movimiento rectilíneo,
W=∫F(x)dx. - El área sobre el eje aporta trabajo positivo y la situada debajo, negativo.
- El trabajo neto puede ocultar aportes que se cancelan.
- Una fuerza inclinada contribuye mediante
F cos θ. - En el SI,
1 N·m=1 J. - La regla del trapecio aproxima trabajo desde datos medidos.
- El trabajo neto equivale al cambio de energía cinética.
- La formulación vectorial usa el producto escalar
F·dr.
En el próximo tema aplicaremos estas ideas al trabajo con resortes, donde la fuerza varía según la ley de Hooke.