01 · Punto de partida
Integrar una señal significa acumular sus aportes
Una señal x(t) puede representar caudal, corriente, velocidad, potencia o una lectura de sensor. Su integral con signo es Q=∫x(t)dt; la interpretación y las unidades dependen de la magnitud medida.
02 · Tres acumulaciones
Signo, magnitud y energía
| Métrica | Fórmula | Uso |
|---|---|---|
| Acumulación neta | ∫x(t)dt | Balance con cancelación |
| Actividad total | ∫|x(t)|dt | Aportes sin cancelación |
| Energía cuadrática | ∫x(t)²dt | Intensidad de una señal |
03 · Valor medio
La constante con igual acumulación
Una señal periódica sinusoidal completa tiene media cero, aunque no sea nula.
04 · Valor eficaz
RMS evita la cancelación
Para x(t)=A sen(ωt) sobre períodos completos, xRMS=A/√2. Una señal constante C tiene RMS |C|.
05 · Energía y potencia
La integral depende del modelo físico
Si P(t) es potencia, E=∫P(t)dt. Para una tensión v(t) sobre una resistencia R, P=v²/R y E=1/R∫v²dt. El cuadrado aislado no siempre tiene unidades de energía: necesita el factor físico apropiado.
06 · Datos discretos
Trapecios entre muestras
La fórmula admite tiempos irregulares. Para energía se aplica a los valores xᵢ², no se eleva al cuadrado la integral.
07 · Resolución temporal
Una integral numérica no recupera información ausente
Si el muestreo es demasiado lento, picos y oscilaciones pueden desaparecer o parecer de menor frecuencia. Aumentar subdivisiones entre las mismas muestras solo interpola; no crea mediciones nuevas.
08 · Línea base
Un offset altera media, integral y RMS
Si el sensor entrega xmedida=xreal+c, la acumulación agrega cT. Para analizar variaciones suele restarse una línea base estimada; para energía física solo debe hacerse si el modelo lo justifica.
09 · Método general
De muestras a una métrica confiable
- 1Definir la pregunta
Neto, magnitud, energía, media o RMS.
- 2Revisar unidades
Identificar qué produce integrar respecto del tiempo.
- 3Ordenar y limpiar
Tiempos crecientes, faltantes y valores inválidos.
- 4Transformar
Usar x, |x| o x² según la métrica.
- 5Integrar
Aplicar trapecios con cada intervalo real.
- 6Validar
Comparar resolución, cotas y unidades.
10 · Ejemplos
Señal sinusoidal y potencia medida
Para x(t)=3 sen(2πt) en un segundo: media 0, energía cuadrática 9/2 y RMS 3/√2.
Si una potencia crece linealmente de 100 W a 300 W durante 4 s, la energía es el área del trapecio: E=(100+300)/2·4=800 J.
11 · Intervalos de análisis
La ventana modifica el resultado
Media y RMS deben indicar su intervalo. En señales periódicas, una cantidad entera de períodos evita sesgos de fase. En eventos transitorios, la ventana debe incluir el evento completo y una línea base suficiente.
12 · Exploración
Laboratorio: muestreo y energía
Señal, muestras y acumulación
Seno · A=2,00 · 32 muestras
Intervalo: 1,00 s.
13 · Implementación
Integrar muestras irregulares
// Mediciones tomadas en instantes no equidistantes
const datos = [
{ t: 0, x: 0 },
{ t: 0.2, x: 1 },
{ t: 0.55, x: -0.5 },
{ t: 1, x: 0.75 },
{ t: 1.4, x: 0 }
];
function integrarMuestras(muestras, transformar = x => x) {
if (!Array.isArray(muestras) || muestras.length < 2) {
throw new Error("Se necesitan al menos dos muestras");
}
let total = 0;
for (let i = 1; i < muestras.length; i += 1) {
const a = muestras[i - 1], b = muestras[i];
if (![a.t, a.x, b.t, b.x].every(Number.isFinite)) {
throw new Error("Todos los tiempos y valores deben ser numéricos");
}
const dt = b.t - a.t;
if (dt <= 0) throw new Error("Los tiempos deben crecer");
total += (transformar(a.x) + transformar(b.x)) / 2 * dt;
}
return total;
}
const energia = integrarMuestras(datos, x => x ** 2);
const duracion = datos.at(-1).t - datos[0].t;
const rms = Math.sqrt(energia / duracion);
console.log(`Energía cuadrática: ${energia.toFixed(4)}`);
console.log(`Duración: ${duracion.toFixed(2)} s`);
console.log(`RMS: ${rms.toFixed(4)}`);14 · Comprensión
Confusiones frecuentes
«Integral cero significa señal nula»
Los aportes positivos y negativos pueden cancelarse.
«RMS es el promedio absoluto»
RMS promedia cuadrados y luego aplica raíz.
«(∫x)² equivale a ∫x²»
No; son operaciones diferentes.
«Más interpolación equivale a más muestras»
No agrega información observada.
«La energía x² siempre está en joules»
Depende de unidades y factores del sistema físico.
«Se puede ignorar el intervalo»
Media y RMS dependen de la ventana analizada.
15 · Práctica
Ejercicios
Señal constante C durante T
Integral CT, media C, energía C²T, RMS |C|.
Seno de amplitud 4 en períodos completos
Media 0 y RMS 4/√2=2√2.
Potencia constante de 500 W durante 3 min
E=500·180=90000 J=90 kJ.
16 · Síntesis
Ideas para recordar
- Integrar una señal acumula sus aportes.
- La integral neta conserva el signo.
∫|x|evita cancelaciones.∫x²mide energía cuadrática.- RMS es la raíz del promedio cuadrático.
- Trapecios funcionan con tiempos irregulares.
- El muestreo limita lo que puede recuperarse.
- La ventana y la línea base deben documentarse.
El próximo tema integraremos modelado, cálculo y visualización en un proyecto completo.