01 · Punto de partida
Derivar una función que ya es una derivada
Las primeras parciales fx y fy son funciones. Si poseen derivadas, podemos volver a derivarlas para medir cómo cambian las propias pendientes.
En dos variables aparecen cuatro parciales de segundo orden:
Estas cantidades responden preguntas diferentes:
- ¿Cómo cambia la pendiente en x cuando avanzamos en x?
- ¿Cómo cambia la pendiente en x cuando modificamos y?
- ¿Las variables interactúan en el cambio local?
- ¿La superficie se curva hacia arriba, hacia abajo o como una silla?
- ¿Qué información necesita una aproximación cuadrática?
- ¿Cómo aproximamos segundas derivadas a partir de muestras?
02 · Notación y orden
Leer los subíndices sin ambigüedad
En este curso leeremos los subíndices de izquierda a derecha:
Primero derivamos respecto de x y luego respecto de y. De manera análoga:
Algunos textos interpretan los subíndices según el orden de los diferenciales del denominador, por lo que conviene verificar la convención. Las expresiones con paréntesis eliminan la duda.
| Notación | Operación | Tipo |
|---|---|---|
fxx | Derivar fx respecto de x. | Pura. |
fxy | Derivar fx respecto de y. | Mixta. |
fyx | Derivar fy respecto de x. | Mixta. |
fyy | Derivar fy respecto de y. | Pura. |
03 · Cálculo básico
Derivar las primeras parciales
Sea:
Primero obtenemos:
Luego derivamos otra vez:
Las mixtas coinciden en este ejemplo porque f es un polinomio: todas sus derivadas son continuas.
Organización recomendada
Escribí primero las dos parciales de primer orden y derivá cada una en ambas variables. Esto ayuda a no confundir qué función se está derivando.
04 · Derivadas puras
Curvatura sobre los cortes coordenados
fxx(a,b) es la segunda derivada de la curva x↦f(x,b). Describe cómo cambia su pendiente respecto de x. Del mismo modo, fyy mide curvatura sobre el corte con x fijo.
fₓₓ>0
Convexa en x
La pendiente en x aumenta localmente; el corte se curva hacia arriba.
fₓₓ<0
Cóncava en x
La pendiente en x disminuye localmente; el corte se curva hacia abajo.
El signo puede ser diferente según la dirección. Para f=x²−y², tenemos fxx=2 y fyy=−2. La superficie se curva hacia arriba en x y hacia abajo en y: es una silla.
Valor cero
Una segunda parcial cero no garantiza un corte lineal en todo un entorno. Puede anularse solo en el punto y existir curvatura de orden superior, como ocurre con x⁴ en x=0.
05 · Derivadas mixtas
Cómo una variable modifica la sensibilidad respecto de otra
fxy mide cómo cambia fx al variar y. Si es positiva, aumentar y incrementa localmente la pendiente respecto de x; si es negativa, la reduce.
Ejemplo de interacción
Para f(x,y)=x²+3xy+2y²:
El término cruzado 3xy produce la interacción. Aumentar y eleva la pendiente en x a razón de 3 por unidad, y aumentar x eleva la pendiente en y con la misma razón.
Sin interacción de segundo orden
Si f(x,y)=g(x)+h(y), entonces fxy=fyx=0. Los efectos se separan aditivamente, al menos en la descripción de segundo orden.
06 · Teorema de Clairaut
Cuándo puede intercambiarse el orden
Una versión habitual del teorema afirma:
En la práctica, si f posee segundas parciales continuas en una región —se escribe f∈C²— las mixtas coinciden en toda esa región.
Qué aporta
- Reduce la cantidad de cálculos independientes.
- Hace simétrica la matriz de segundas derivadas.
- Permite comprobar resultados: mixtas distintas en una función suave suelen indicar un error.
- Justifica intercambios usados en aproximaciones y optimización.
Las hipótesis importan
Que ambas derivadas mixtas existan en un punto no basta siempre para que coincidan. La regularidad en un entorno evita comportamientos patológicos concentrados en el punto.
07 · Cuando el orden importa
Mixtas existentes pero diferentes
Consideremos:
Para calcular fx(0,y), derivamos respecto de x en puntos del eje y:
Por lo tanto:
De manera análoga, fy(x,0)=x, de modo que:
Ambas mixtas existen, pero no coinciden. No contradice a Clairaut porque las segundas derivadas no tienen la continuidad requerida alrededor del origen.
08 · Tercer orden y más
Secuencias de variables
Podemos continuar derivando:
Una derivada de orden k registra una secuencia de k derivaciones. Si f posee derivadas continuas hasta ese orden, cualquier permutación con la misma cantidad de x e y produce el mismo resultado. Por ejemplo:
Notación multiíndice
Para α=(α₁,α₂), definimos |α|=α₁+α₂ y:
Esta notación evita listar órdenes equivalentes cuando hay suficiente suavidad y se generaliza a muchas variables.
Ejemplo
Si f=e^(x+y), toda derivada parcial de cualquier orden vuelve a ser e^(x+y).
09 · Matriz hessiana
Organizar todas las segundas derivadas
La matriz hessiana de una función de dos variables es:
Si f es de clase C², las mixtas coinciden y el Hessiano es simétrico.
Ejemplo cuadrático
Para f=x²+3xy+2y²:
Como la función es cuadrática, el Hessiano es constante. En funciones generales cambia de punto a punto y describe la curvatura local.
Más variables
Para f:ℝⁿ→ℝ, el Hessiano es una matriz n×n cuya entrada (i,j) es la derivada respecto de la coordenada i y luego j según la convención elegida.
10 · Aproximación cuadrática
La información de segundo orden
Cerca de p=(a,b), una función suficientemente suave se aproxima mediante:
Si h=(u,v), el término cuadrático es:
El factor 2 del término mixto aparece porque las entradas simétricas fxy y fyx contribuyen al producto matricial.
Lectura geométrica
- Si la forma cuadrática es positiva en toda dirección no nula, la superficie tiene forma local de cuenco.
- Si es negativa, tiene forma de cúpula.
- Si toma ambos signos, aparece una silla.
Estos criterios se formalizarán al clasificar puntos críticos mediante el Hessiano.
11 · Interpretación y unidades
Razones de cambio de razones de cambio
Si f mide costo, x unidades producidas e y horas:
fx: costo por unidad producida.fxx: cambio del costo marginal por unidad².fxy: cambio del costo marginal respecto de x por cada hora adicional.
Las unidades de fxy son unidades de f divididas por las unidades de x y de y. El orden algebraico puede coincidir bajo Clairaut, pero la interpretación puede formularse desde cualquiera de las dos sensibilidades.
Interacciones en modelos
Una mixta positiva indica complementariedad local: aumentar una variable refuerza el efecto marginal de la otra. Una mixta negativa indica que lo debilita. Una mixta cero indica ausencia de interacción de segundo orden en ese punto.
12 · Diferencias finitas de segundo orden
Aproximar curvaturas desde muestras
Las segundas derivadas puras se aproximan con tres evaluaciones alineadas:
La mixta centrada utiliza las cuatro esquinas de un pequeño cuadrado:
Sensibilidad al ruido
Las segundas diferencias restan valores cercanos y dividen por h². Amplifican ruido y redondeo más que las primeras derivadas. Elegir h requiere equilibrar truncamiento y precisión numérica.
13 · Exploración interactiva
Laboratorio: visualizar la curvatura local
Elegí una función y un punto. El mapa representa el término cuadrático determinado por el Hessiano: tonos distintos indican signo y las curvas muestran niveles de curvatura. El paso h controla la aproximación numérica.
Hessiano y forma cuadrática
f(x,y)=x²+xy+2y²
La forma cuadrática es positiva en las direcciones muestreadas: curvatura tipo cuenco.
El mapa usa desplazamientos locales u y v entre −1 y 1. El color representa q(u,v)=fₓₓu²+2fₓᵧuv+fᵧᵧv², sin el factor un medio.
Preguntas para explorar
- Compará el modelo cuadrático con la silla y observá el cambio de signo.
- En la función cúbica, mové el punto: el Hessiano deja de ser constante.
- En las ondas, buscá puntos donde las derivadas puras cambien de signo.
- En la gaussiana, compará el centro con puntos alejados.
- Reducí h y observá cuándo el error deja de mejorar por redondeo.
14 · Implementación
Aproximar el Hessiano con JavaScript
function hessianoNumerico(funcion, x, y, h = 1e-4) {
if (!(h > 0) || ![x, y, h].every(Number.isFinite)) {
throw new RangeError("El punto y el paso deben ser válidos");
}
const centro = funcion(x, y);
const fxx = (funcion(x + h, y) - 2 * centro + funcion(x - h, y)) / h ** 2;
const fyy = (funcion(x, y + h) - 2 * centro + funcion(x, y - h)) / h ** 2;
const fxy = (
funcion(x + h, y + h) - funcion(x + h, y - h)
- funcion(x - h, y + h) + funcion(x - h, y - h)
) / (4 * h ** 2);
return [[fxx, fxy], [fxy, fyy]];
}
const f = (x, y) => x ** 2 + x * y + 2 * y ** 2;
console.log(hessianoNumerico(f, 0.5, -0.5));
// Aproximadamente [[2, 1], [1, 4]]
Comparar con un Hessiano analítico
function errorMaximoMatriz(a, b) {
let maximo = 0;
for (let fila = 0; fila < a.length; fila += 1) {
for (let columna = 0; columna < a[fila].length; columna += 1) {
maximo = Math.max(maximo, Math.abs(a[fila][columna] - b[fila][columna]));
}
}
return maximo;
}
const exacto = [[2, 1], [1, 4]];
const aproximado = hessianoNumerico(f, 1, 2, 1e-3);
console.log(errorMaximoMatriz(exacto, aproximado));
Evaluar la forma cuadrática
function formaCuadratica(hessiano, desplazamiento) {
const [[a, b], [c, d]] = hessiano;
const [u, v] = desplazamiento;
return a * u ** 2 + (b + c) * u * v + d * v ** 2;
}
const H = [[2, 1], [1, 4]];
console.log(formaCuadratica(H, [1, 0])); // 2
console.log(formaCuadratica(H, [0, 1])); // 4
console.log(formaCuadratica(H, [1, 1])); // 8
15 · Práctica guiada
Ejercicios de comprensión
Ejercicio 1: segundas derivadas
Para f(x,y)=x⁴+2x²y³−y⁵, calculá las cuatro parciales de segundo orden.
Ver solución razonada
fx=4x³+4xy³ y fy=6x²y²−5y⁴. Por tanto, fxx=12x²+4y³, fxy=12xy², fyx=12xy² y fyy=12x²y−20y³.
Ejercicio 2: exponencial
Encontrá el Hessiano de g(x,y)=e^(x+2y).
Ver solución razonada
gx=e^(x+2y) y gy=2e^(x+2y). Entonces gxx=e^(x+2y), ambas mixtas valen 2e^(x+2y) y gyy=4e^(x+2y).
Ejercicio 3: interpretación
En un modelo de costo C(q,t), explicá qué significan Cqq>0 y Cqt<0.
Ver solución razonada
Cqq>0 indica que el costo marginal respecto de la cantidad q aumenta al incrementar q. Cqt<0 indica que aumentar t reduce localmente ese costo marginal respecto de q.
Ejercicio 4: forma cuadrática
Para el Hessiano H=[[4,−1],[−1,2]], escribí hᵀHh con h=(u,v) y evaluá en (1,2).
Ver solución razonada
La forma es 4u²−2uv+2v². En (1,2) vale 4−4+8=8.
Ejercicio 5: Clairaut
Una función tiene derivadas mixtas continuas en un disco y se calculó fxy=2x cos(y)+3. ¿Qué puede afirmarse sobre fyx?
Ver solución razonada
Por el teorema de Clairaut, dentro del disco fyx=fxy=2x cos(y)+3. La conclusión depende de la continuidad indicada; sin una hipótesis adecuada no podríamos asumirla.
16 · Errores frecuentes y síntesis
Ideas para recordar
«fₓᵧ significa lo mismo en todas las convenciones»
Conviene declarar el orden. Aquí significa derivar primero en x y después en y.
«Las mixtas siempre son iguales»
La igualdad necesita hipótesis de regularidad, como continuidad de las segundas parciales en un entorno.
«Segunda parcial positiva implica mínimo»
Una sola dirección no basta. Hay que analizar toda la forma cuadrática o el Hessiano.
«fₓₓ=0 significa que no hay curvatura»
Puede anularse en el punto y existir comportamiento de orden superior.
«Las diferencias de segundo orden son tan estables como las primeras»
Dividen por h² y amplifican más el ruido y el redondeo.
«El Hessiano contiene primeras derivadas»
El gradiente reúne primeras derivadas; el Hessiano organiza las segundas.
- Las parciales de segundo orden derivan nuevamente las funciones parciales.
fxxyfyydescriben curvaturas sobre cortes coordenados.- Las mixtas miden cómo una variable modifica la sensibilidad respecto de otra.
- Clairaut garantiza igualdad de mixtas bajo hipótesis de continuidad adecuadas.
- Sin regularidad, las mixtas pueden existir y ser distintas.
- La notación multiíndice organiza derivadas de orden arbitrario.
- El Hessiano reúne todas las segundas derivadas y es simétrico para funciones C².
- La forma cuadrática del Hessiano describe la curvatura local.
- Las aproximaciones numéricas de segundo orden requieren especial cuidado con h y el ruido.
En el próximo tema estudiaremos diferenciabilidad y diferencial total: veremos cuándo las parciales se combinan en una aproximación lineal válida para cambios simultáneos.