Fundamentos · Tema 04

Clasificación de ecuaciones diferenciales

Un sistema para reconocer qué tipo de problema tenemos antes de elegir una estrategia analítica, una representación del estado o un algoritmo numérico.

01 · Punto de partida

Clasificar es reconocer la estructura del problema

Las ecuaciones y′ = 3y, y″ + y = 0 y ∂u/∂t = κ∂²u/∂x² contienen derivadas, pero no plantean el mismo tipo de problema. Cambian la cantidad de variables independientes, la información inicial necesaria y los métodos que pueden utilizarse.

Clasificar una ecuación permite anticipar:

  • si describe una trayectoria o un campo distribuido;
  • cuántas condiciones iniciales o de frontera podrían necesitarse;
  • cuántas componentes tendrá una representación de estado;
  • si puede aplicarse el principio de superposición;
  • si las reglas cambian explícitamente con el tiempo;
  • qué familia de técnicas analíticas o numéricas conviene explorar.

02 · Método de lectura

Una ruta ordenada para clasificar

Conviene responder las preguntas siempre en el mismo orden:

  1. Contar variables independientes.

    ¿Las derivadas se toman respecto de una sola variable o de varias?

  2. Encontrar la derivada de mayor orden.

    Su orden determina el orden de toda la ecuación.

  3. Revisar si es polinómica en las derivadas.

    Solo entonces tiene sentido asignar un grado.

  4. Comprobar linealidad.

    La función desconocida y sus derivadas deben aparecer linealmente.

  5. Buscar dependencia explícita.

    En una EDO, determina si es autónoma o no autónoma.

EDO o EDP→Orden→Grado→Linealidad→Autonomía

03 · Variables independientes

Ecuaciones ordinarias y ecuaciones en derivadas parciales

Una variable independiente

Ecuación diferencial ordinaria

Una EDO contiene derivadas ordinarias de una o más funciones respecto de una sola variable.

Varias variables independientes

Ecuación en derivadas parciales

Una EDP contiene derivadas parciales porque la función depende de dos o más variables independientes.

Ejemplo de EDO

m x″(t) + c x′(t) + kx(t) = F(t)

La posición depende solamente del tiempo. Todas las derivadas se toman respecto de t.

Ejemplo de EDP

∂u/∂t = κ ∂²u/∂x²

La temperatura u(x,t) depende de la posición y del tiempo. La ecuación relaciona cambios temporales y espaciales.

04 · Derivada dominante

El orden de una ecuación

El orden es el de la derivada más alta que aparece. No importa cuántas veces aparezcan derivadas de orden menor ni la potencia a la que estén elevadas.

Ejemplos de identificación del orden.
EcuaciónDerivada más altaOrden
y′ + 4y = 0y′1
y″ + 2y′ + y = 3y″2
(y″)³ + y′ = ty″2
∂u/∂t = κ∂²u/∂x²∂²u/∂x²2

Una EDO de orden n suele requerir n datos independientes para seleccionar una solución particular. Además, puede convertirse en un sistema de n ecuaciones de primer orden.

y″ = f(t,y,y′)  →  estado = [y, y′]

05 · Potencia de la derivada

El grado no es lo mismo que el orden

Cuando la ecuación es un polinomio en sus derivadas, el grado es el exponente de la derivada de mayor orden, una vez eliminadas fracciones y radicales que involucren derivadas.

Orden y grado responden preguntas diferentes.
EcuaciónOrdenGradoMotivo
y″ + y = 021y″ aparece a la primera potencia.
(y″)³ + (y′)² = y23La derivada de mayor orden está al cubo.
sin(y′) + y = 01No definidoNo es polinómica en y′.

06 · Estructura algebraica

Ecuaciones lineales y no lineales

Una EDO lineal de orden n puede escribirse como:

an(t)y(n) + ··· + a1(t)y′ + a0(t)y = g(t)

La función desconocida y sus derivadas:

  • aparecen solamente a la primera potencia;
  • no se multiplican entre sí;
  • no están dentro de funciones como seno, exponencial o valor absoluto;
  • tienen coeficientes que dependen, como máximo, de la variable independiente.
Patrones que permiten reconocer la linealidad.
EcuaciónClasificaciónRazón
t²y″ + sin(t)y′ − 3y = etLinealLos coeficientes dependen solo de t.
y′ + y² = 0No linealAparece y².
yy′ = 1No linealSe multiplican y e y′.
y″ + sin(y) = 0No linealLa incógnita está dentro del seno.
y′ + ety = tLinealet es solo un coeficiente conocido.

07 · Dentro de las lineales

Lineal homogénea y no homogénea

Esta clasificación se aplica aquí a ecuaciones lineales. Si el término externo g(t) es cero, la ecuación es homogénea; si no, es no homogénea.

Sin forzamiento externo

y″ + 4y = 0

Es lineal homogénea. La suma de soluciones y sus múltiplos sigue siendo solución.

Con forzamiento externo

y″ + 4y = cos(t)

Es lineal no homogénea. El coseno actúa como entrada o fuerza aplicada.

En ambos casos la ecuación sigue siendo lineal. «No homogénea» no significa «no lineal».

08 · Dependencia explícita

Ecuaciones autónomas y no autónomas

Una EDO de primer orden es autónoma si puede escribirse como y′ = f(y): la ley depende del estado, pero no menciona explícitamente a la variable independiente.

Autónoma

y′ = y(1−y)

Un mismo estado tiene la misma derivada sin importar cuándo se alcanza.

No autónoma

y′ = t−y

La pendiente depende del estado y también del instante.

Una ecuación puede ser lineal y autónoma, lineal y no autónoma, no lineal y autónoma o no lineal y no autónoma. Son criterios independientes.

09 · Lectura completa

Clasificar dos ecuaciones paso a paso

Ejemplo A: oscilador amortiguado

m y″ + c y′ + ky = 0
  • EDO: todas las derivadas son respecto del tiempo.
  • Segundo orden: la derivada más alta es y″.
  • Grado uno: y″ aparece a la primera potencia.
  • Lineal homogénea: y y sus derivadas aparecen linealmente y no hay forzamiento.
  • Autónoma: con m, c y k constantes, t no aparece explícitamente.

Ejemplo B: crecimiento estacional

P′ = r[1 + 0.2sin(t)]P(1 − P/K)
  • EDO: hay una sola variable independiente.
  • Primer orden y grado uno: la derivada más alta es P′ y aparece linealmente.
  • No lineal: aparece el producto que contiene P².
  • No autónoma: el factor sin(t) introduce dependencia explícita del tiempo.

10 · Exploración interactiva

Laboratorio: clasificador razonado

Seleccioná una ecuación y compará cada criterio. La explicación señala la evidencia usada; el objetivo no es memorizar una etiqueta, sino justificarla.

EXPERIMENTO 04

Anatomía de la clasificación

y′ + 3y = 0

TipoEDO
Orden y gradoOrden 1 · grado 1
LinealidadLineal homogénea
AutonomíaAutónoma

Una variable independiente; y′ es la derivada más alta; y e y′ aparecen a la primera potencia; t no aparece explícitamente.

11 · Representación en código

Describir metadatos sin fingir álgebra simbólica

Un programa educativo puede guardar la clasificación ya justificada. Analizar automáticamente expresiones matemáticas arbitrarias requeriría un parser y reglas de álgebra simbólica; buscar caracteres en una cadena no sería confiable.

const ecuaciones = [
  {
    expresion: "y' + 3y = 0",
    tipo: "EDO",
    orden: 1,
    grado: 1,
    lineal: true,
    homogenea: true,
    autonoma: true
  },
  {
    expresion: "(y'')² + y = 0",
    tipo: "EDO",
    orden: 2,
    grado: 2,
    lineal: false,
    homogenea: null,
    autonoma: true
  },
  {
    expresion: "sin(y') + y = 0",
    tipo: "EDO",
    orden: 1,
    grado: null,
    lineal: false,
    homogenea: null,
    autonoma: true
  }
];

for (const ecuacion of ecuaciones) {
  const grado = ecuacion.grado ?? "no definido";
  console.log(
    `${ecuacion.expresion}: orden ${ecuacion.orden}, grado ${grado}`
  );
}

Usar la clasificación para decidir

const ecuacion = {
  expresion: "y'' + 4y = 0",
  tipo: "EDO",
  orden: 2,
  grado: 1,
  lineal: true,
  homogenea: true,
  autonoma: true
};

function sugerirRepresentacion(modelo) {
  if (modelo.tipo === "EDP") {
    return "Representar un campo sobre una malla espacial";
  }

  if (modelo.orden > 1) {
    return `Usar un estado con ${modelo.orden} componentes`;
  }

  return "Usar un estado escalar o vectorial de primer orden";
}

console.log(sugerirRepresentacion(ecuacion));
// Usar un estado con 2 componentes

12 · Comprensión

Confusiones frecuentes

«El orden es la potencia más grande»

El orden proviene de la derivada de mayor nivel. En (y′)⁵ + y = 0, el orden es uno y el grado es cinco.

«Todas las ecuaciones tienen grado»

El grado no está definido si la ecuación no puede expresarse como polinomio en las derivadas.

«Si aparece sin(t), la ecuación es no lineal»

y′ + sin(t)y = 0 es lineal porque el seno forma parte de un coeficiente conocido.

«Si aparece sin(y), la ecuación es lineal»

y′ + sin(y)=0 es no lineal porque una función no lineal se aplica a la incógnita.

«No homogénea significa no lineal»

Una ecuación lineal con término externo distinto de cero es no homogénea y sigue siendo lineal.

«Dos funciones desconocidas convierten el problema en EDP»

Si ambas dependen de una sola variable independiente, forman un sistema de EDO.

«Toda ecuación que usa t es no autónoma»

y(t) usa t como argumento por definición. Solo importa si t aparece explícitamente en la ley.

13 · Práctica guiada

Ejercicios de clasificación

Ejercicio 1

Clasificá y″ − 5y′ + 6y = t² por tipo, orden, grado, linealidad, homogeneidad y autonomía.

Ver solución razonada

Es una EDO de segundo orden y grado uno. Es lineal no homogénea porque el término externo es t². Es no autónoma debido a la aparición explícita de t.

Ejercicio 2

Clasificá y′ = y² − 4.

Ver solución razonada

Es una EDO de primer orden, grado uno, no lineal por y² y autónoma porque el lado derecho depende solo del estado.

Ejercicio 3

Clasificá ∂²u/∂t² = c²(∂²u/∂x² + ∂²u/∂z²).

Ver solución razonada

Es una EDP porque u depende de varias variables independientes. Es de segundo orden, grado uno y lineal homogénea. La etiqueta autónoma se reserva habitualmente en este curso para EDO.

Ejercicio 4

Explicá por qué ety″ + t y′ − cos(t)y = 0 es lineal aunque contenga varias funciones no polinómicas.

Ver solución

Las funciones exponencial y coseno dependen solo de t y actúan como coeficientes conocidos. y, y′ e y″ aparecen a la primera potencia y no se multiplican entre sí.

Ejercicio 5

Determiná orden y grado de cos(y″) + y′ = 0.

Ver solución

El orden es dos porque aparece y″. El grado no está definido porque la derivada de mayor orden se encuentra dentro del coseno y la ecuación no es polinómica en las derivadas.

14 · Síntesis

Ideas para recordar

  • Una EDO tiene una variable independiente; una EDP tiene varias.
  • El orden lo determina la derivada de mayor orden.
  • El grado es la potencia de esa derivada cuando la ecuación es polinómica en sus derivadas.
  • En una ecuación lineal, la incógnita y sus derivadas aparecen a la primera potencia y no se multiplican.
  • Una ecuación lineal es homogénea si no posee término externo.
  • Una EDO autónoma no depende explícitamente de la variable independiente.
  • Orden, grado, linealidad y autonomía son criterios diferentes.
  • La clasificación debe acompañarse con una justificación estructural.

En el próximo tema aprenderemos a comprobar si una función propuesta satisface una ecuación diferencial, tanto de forma simbólica como numérica.