Integrales y cálculo integral · Tema 28

Sustitución en integrales definidas

Transformá la variable y también los extremos, conservá la orientación del recorrido y evaluá directamente en la nueva variable sin regresar innecesariamente a la original.

01 · La variable y el intervalo cambian juntos

Una sustitución definida transforma todo el problema

En una integral indefinida, después de integrar en u regresamos a x. En una integral definida existe otra posibilidad más directa: transformar también los extremos.

Si:

u=g(x),    du=g′(x)dx

entonces los extremos originales se convierten en:

x=a → u=g(a),    x=b → u=g(b)

La fórmula fundamental del cambio de variable es:

∫ₐᵇf(g(x))g′(x)dx = ∫g(a)g(b)f(u)du
u

Cambia el integrando

La composición se reemplaza por una expresión en la variable nueva.

du

Cambia el diferencial

La derivada acompañante queda absorbida en du.

a→b

Cambian los límites

Cada extremo se evalúa mediante la misma función g.

02 · Los extremos describen posiciones

Por qué hay que transformar los límites

El intervalo [a,b] describe valores de x. Después de introducir u=g(x), esos mismos símbolos no representan automáticamente posiciones válidas en la escala de u.

Por ejemplo, si u=x²+1 y x recorre de 0 a 1:

x=0 → u=1,    x=1 → u=2

La nueva integral debe recorrer de 1 a 2, no de 0 a 1. Los límites se transforman evaluando la función interior, no derivándolos ni copiándolos.

Espacio original

x: 0 → 1

El recorrido se mide con la variable x.

Espacio transformado

u: 1 → 2

El mismo proceso se describe mediante u=x²+1.

03 · Justificación mediante Barrow

De dónde sale la fórmula de sustitución

Sea F′(u)=f(u). Por la regla de la cadena:

d/dx F(g(x))=f(g(x))g′(x)

Aplicando la regla de Barrow a la integral original:

∫ₐᵇf(g(x))g′(x)dx=F(g(b))−F(g(a))

Por otra parte, Barrow aplicado en la variable u da:

∫g(a)g(b)f(u)du=F(g(b))−F(g(a))

Ambas expresiones producen la misma diferencia. Esto demuestra la fórmula y explica por qué los extremos correctos son g(a) y g(b).

integral en x→ Barrow →F(g(b))−F(g(a))← Barrow ←integral en u

04 · Procedimiento seguro

Siete pasos para una sustitución definida

  1. 1
    Elegí u=g(x)

    Buscá una composición cuya derivada aparezca como factor.

  2. 2
    Calculá du

    Escribí du=g′(x)dx y ajustá cualquier constante.

  3. 3
    Transformá el extremo inferior

    Si x=a, calculá u=g(a).

  4. 4
    Transformá el extremo superior

    Si x=b, calculá u=g(b).

  5. 5
    Reescribí toda la integral

    Integrando, diferencial y límites deben estar en u.

  6. 6
    Integrá y evaluá en u

    Aplicá Barrow con los límites nuevos.

  7. 7
    Comprobá signo y magnitud

    Revisá orientación, cotas y, si conviene, una aproximación numérica.

No se agrega +C porque el resultado es una integral definida y las constantes se cancelarían.

05 · Ejemplo completo

Integrar 2x(1+x²)³ entre 0 y 1

Partimos de:

∫₀¹2x(1+x²)³dx

Elegimos:

u=1+x²,    du=2x dx

Transformamos los límites:

x=0 → u=1,    x=1 → u=2

La integral queda completamente en u:

∫₁²u³du=[u⁴/4]₁²=(16−1)/4=15/4

No es necesario reemplazar nuevamente u=1+x²: ya evaluamos la primitiva usando límites de u.

06 · Ajustar antes de evaluar

Sustitución con un factor faltante

Calculemos:

∫₀¹x eˣ²dx

Con u=x², obtenemos du=2x dx y x dx=du/2. Los límites son:

x=0 → u=0,    x=1 → u=1

Entonces:

∫₀¹x eˣ²dx = 1/2∫₀¹eᵘdu = 1/2[eᵘ]₀¹=(e−1)/2

El factor 1/2 forma parte de la transformación del diferencial y permanece fuera de la integral hasta el final.

Otro ajuste lineal

Para ∫₀²cos(3x+1)dx, usamos u=3x+1, du=3dx:

1/3∫₁⁷cos(u)du = [sen(u)/3]₁⁷ = [sen(7)−sen(1)]/3

07 · Cuando u recorre en sentido contrario

Una función interior decreciente invierte los límites

Consideremos:

∫₀¹e¹⁻ˣdx

Elegimos u=1−x, por lo que du=−dx. Al transformar extremos:

x=0 → u=1,    x=1 → u=0

La integral queda:

−∫₁⁰eᵘdu

Podemos conservar esos límites y evaluar directamente:

−[eᵘ]₁⁰=−(1−e)=e−1

O invertir los límites y eliminar el signo negativo:

−∫₁⁰eᵘdu=∫₀¹eᵘdu=e−1

08 · Patrones frecuentes

Ejemplos trigonométricos y logarítmicos

Producto seno-coseno

Para:

∫₀ᵖⁱ⁄² sen(x)cos(x)dx

tomamos u=sen(x), du=cos(x)dx. Los límites son u=0 y u=1:

∫₀¹u du=[u²/2]₀¹=1/2

Derivada sobre función

Para:

∫₀¹2x/(1+x²)dx

usamos u=1+x², du=2x dx, con límites 1 y 2:

∫₁²1/u du=[ln(u)]₁²=ln(2)

Como el intervalo transformado queda en valores positivos, no es necesario escribir valor absoluto durante esta evaluación.

09 · Dos métodos correctos

Transformar límites o volver a x

Una integral definida puede resolverse de dos maneras equivalentes:

Método A

Cambiar los límites

Integrar y evaluar completamente en u. No se vuelve a x.

Método B

Conservar a y b

Hallar una primitiva en u, recomponerla en x y recién entonces evaluar en a,b.

Para el ejemplo ∫₀¹2x(1+x²)³dx:

Método A: [u⁴/4]₁²
Método B: [(1+x²)⁴/4]₀¹

Ambos dan 15/4. El error aparece al mezclar etapas, por ejemplo, evaluar una primitiva todavía escrita en u con límites 0 y 1 que pertenecen a x.

10 · Recorridos que avanzan y retroceden

La función interior no siempre es monótona

En el patrón exacto f(g(x))g′(x), la identidad de sustitución sigue siendo válida aunque g no sea monótona en todo el intervalo. Los cambios de signo de g′ registran los retrocesos y generan cancelaciones.

Por ejemplo:

∫₋₁¹2x cos(x²)dx

Con u=x², ambos extremos se transforman en 1:

∫₁¹cos(u)du=0

En el tramo [−1,0], u=x² baja de 1 a 0; en [0,1], sube de 0 a 1. Las dos contribuciones se cancelan, coherente además con que el integrando original es impar.

En aplicaciones más generales del cambio de variable, especialmente cuando se pretende describir área sin orientación o invertir la transformación, puede ser necesario dividir en intervalos donde g sea monótona.

11 · Hipótesis y controles

Dominio, continuidad y extremos transformados

Antes de realizar el cambio conviene revisar:

  • que el integrando original esté definido e integrable entre a y b;
  • que g sea derivable en el recorrido relevante;
  • que la función exterior sea continua en los valores recorridos por g;
  • que los límites nuevos se calculen con la misma definición de u;
  • que los signos respeten la orientación.

Por ejemplo, en una sustitución que conduce a ∫du/u, el intervalo transformado no debe atravesar u=0 como integral propia. Si lo hace, existe una singularidad que requiere tratamiento impropio.

Una coincidencia algebraica no autoriza a ignorar discontinuidades. El cambio de variable conserva el problema matemático; no lo vuelve automáticamente convergente.

12 · Exploración interactiva

Laboratorio: la misma acumulación en dos variables

Elegí una sustitución y mové los extremos originales. El panel superior muestra la integral en x; el inferior, la integral transformada entre u(a) y u(b). Los valores deben coincidir, incluso con orientación invertida.

EXPERIMENTO 28

Un recorrido, dos coordenadas

u=1+x² · ∫₀¹2x(1+x²)³dx=∫₁²u³du

Los resultados numéricos aparecen debajo del gráfico.
u(a)1
u(b)2
integral en x3.75
integral en u3.75

Ambas descripciones producen exactamente la misma acumulación.

El panel superior representa el integrando original entre a y b. El inferior representa el integrando transformado entre g(a) y g(b).

Preguntas para explorar

  1. Invertí a y b. ¿Qué ocurre con ambos resultados?
  2. Elegí u=1−x. ¿Por qué los límites transformados aparecen invertidos?
  3. En el caso no monótono, usá el intervalo completo [−1,1]. ¿Por qué ambos límites de u coinciden?
  4. Mové solo uno de los extremos y comprobá que la igualdad se conserva.

13 · Implementación

Transformar límites en JavaScript

Podemos expresar el cambio de variable mediante funciones para los límites y una primitiva de la función exterior.

function evaluarSustitucionDefinida(Phi, g, a, b, factor = 1) {
  const limiteInferior = g(a);
  const limiteSuperior = g(b);
  return factor * (Phi(limiteSuperior) - Phi(limiteInferior));
}

// ∫₀¹ 2x(1+x²)³ dx
const g = x => 1 + x ** 2;
const Phi = u => u ** 4 / 4; // primitiva de u³

console.log(evaluarSustitucionDefinida(Phi, g, 0, 1));
// 3.75

Comparar ambas variables numéricamente

function integrarPuntoMedio(f, a, b, n = 50_000) {
  const ancho = (b - a) / n;
  let suma = 0;
  for (let i = 0; i < n; i += 1) {
    suma += f(a + (i + 0.5) * ancho) * ancho;
  }
  return suma;
}

const original = x => 2 * x * (1 + x ** 2) ** 3;
const transformada = u => u ** 3;
const g = x => 1 + x ** 2;

const valorEnX = integrarPuntoMedio(original, 0, 1);
const valorEnU = integrarPuntoMedio(transformada, g(0), g(1));

console.log({ valorEnX, valorEnU, diferencia: valorEnX - valorEnU });

Conservar la orientación automáticamente

function evaluarSustitucionDefinida(Phi, g, a, b, factor = 1) {
  const limiteInferior = g(a);
  const limiteSuperior = g(b);
  return factor * (Phi(limiteSuperior) - Phi(limiteInferior));
}

const decreciente = x => 1 - x;
const primitivaExp = Math.exp;

const valor = -evaluarSustitucionDefinida(
  primitivaExp,
  decreciente,
  0,
  1
);

console.log(valor); // e - 1

14 · Comprensión y práctica

Errores frecuentes

«Cambio a u pero conservo a y b»

Si a,b son valores de x, deben transformarse en g(a),g(b) antes de evaluar en u.

«Transformo solo uno de los límites»

Ambos extremos pertenecen al mismo sistema de variable y deben convertirse con la misma función g.

«Cambio límites y después vuelvo a x»

Eso mezcla dos métodos. Con límites nuevos se termina y evalúa en u.

«Ordeno siempre los límites de menor a mayor»

La orientación forma parte de la integral. Si invertís los límites, también debés cambiar el signo.

«Agrego +C»

Una integral definida produce un número; cualquier constante de la primitiva se cancela.

«La sustitución elimina singularidades»

El dominio y la convergencia deben comprobarse antes y después del cambio.

Ejercicios de comprensión

Ejercicio 1: potencia compuesta

Calculá ∫₀¹2x(x²+2)²dx transformando los límites.

Ver solución

u=x²+2, du=2x dx. Los límites pasan de 0,1 a 2,3. Resultado: ∫₂³u²du=[u³/3]₂³=19/3.

Ejercicio 2: factor faltante

Calculá ∫₀²x/(x²+1)dx.

Ver solución

u=x²+1, du=2x dx; límites 1 y 5. Resultado: (1/2)∫₁⁵du/u=(1/2)ln(5).

Ejercicio 3: trigonometría

Calculá ∫₀ᵖⁱ⁄⁴sec²(x)tan³(x)dx.

Ver solución

u=tan(x), du=sec²(x)dx. Los límites son 0 y 1. Resultado: ∫₀¹u³du=1/4.

Ejercicio 4: interior decreciente

Calculá ∫₀²(3−x)⁴dx con u=3−x.

Ver solución

du=−dx; los límites pasan de x=0,2 a u=3,1. Entonces −∫₃¹u⁴du=∫₁³u⁴du=(243−1)/5=242/5.

Ejercicio 5: simetría en u

Calculá ∫₋₂²3x²sen(x³)dx.

Ver solución

u=x³, du=3x²dx; los límites son −8 y 8. Resultado: ∫₋₈⁸sen(u)du=0 por simetría.

Ejercicio 6: detectar una mezcla

¿Qué está mal en ∫₀¹2x cos(x²)dx=∫₀¹cos(u)du?

Ver solución

Si u=x², los límites transformados son 0 y 1, así que casualmente la escritura produce límites iguales. El procedimiento luce correcto en este caso, pero debe justificarse calculando ambos límites; copiarlos mecánicamente fallaría en general.

Ejercicio 7: elegir el método

Para ∫₁²2x eˣ²dx, resolvé completamente en u.

Ver solución

u=x², du=2x dx; límites 1 y 4. Entonces ∫₁⁴eᵘdu=[eᵘ]₁⁴=e⁴−e.

15 · Síntesis

Ideas para recordar

  • En una sustitución definida cambian el integrando, el diferencial y los dos límites.
  • Si u=g(x), los límites nuevos son g(a) y g(b).
  • Con límites transformados se integra y evalúa completamente en u.
  • No se agrega +C a una integral definida.
  • Si g decrece, los límites nuevos pueden quedar invertidos; la orientación conserva el signo correcto.
  • También es válido volver a x antes de evaluar, pero no deben mezclarse ambos métodos.
  • Los retrocesos de una función interior no monótona pueden generar cancelaciones.
  • El cambio de variable no elimina restricciones de dominio ni problemas de convergencia.