01 · La variable y el intervalo cambian juntos
Una sustitución definida transforma todo el problema
En una integral indefinida, después de integrar en u regresamos a x. En una integral definida existe otra posibilidad más directa: transformar también los extremos.
Si:
entonces los extremos originales se convierten en:
La fórmula fundamental del cambio de variable es:
Cambia el integrando
La composición se reemplaza por una expresión en la variable nueva.
Cambia el diferencial
La derivada acompañante queda absorbida en du.
Cambian los límites
Cada extremo se evalúa mediante la misma función g.
02 · Los extremos describen posiciones
Por qué hay que transformar los límites
El intervalo [a,b] describe valores de x. Después de introducir u=g(x), esos mismos símbolos no representan automáticamente posiciones válidas en la escala de u.
Por ejemplo, si u=x²+1 y x recorre de 0 a 1:
La nueva integral debe recorrer de 1 a 2, no de 0 a 1. Los límites se transforman evaluando la función interior, no derivándolos ni copiándolos.
Espacio original
x: 0 → 1
El recorrido se mide con la variable x.
Espacio transformado
u: 1 → 2
El mismo proceso se describe mediante u=x²+1.
03 · Justificación mediante Barrow
De dónde sale la fórmula de sustitución
Sea F′(u)=f(u). Por la regla de la cadena:
Aplicando la regla de Barrow a la integral original:
Por otra parte, Barrow aplicado en la variable u da:
Ambas expresiones producen la misma diferencia. Esto demuestra la fórmula y explica por qué los extremos correctos son g(a) y g(b).
04 · Procedimiento seguro
Siete pasos para una sustitución definida
- 1Elegí u=g(x)
Buscá una composición cuya derivada aparezca como factor.
- 2Calculá du
Escribí
du=g′(x)dxy ajustá cualquier constante. - 3Transformá el extremo inferior
Si
x=a, calculáu=g(a). - 4Transformá el extremo superior
Si
x=b, calculáu=g(b). - 5Reescribí toda la integral
Integrando, diferencial y límites deben estar en
u. - 6Integrá y evaluá en u
Aplicá Barrow con los límites nuevos.
- 7Comprobá signo y magnitud
Revisá orientación, cotas y, si conviene, una aproximación numérica.
No se agrega +C porque el resultado es una integral definida y las constantes se cancelarían.
05 · Ejemplo completo
Integrar 2x(1+x²)³ entre 0 y 1
Partimos de:
Elegimos:
Transformamos los límites:
La integral queda completamente en u:
No es necesario reemplazar nuevamente u=1+x²: ya evaluamos la primitiva usando límites de u.
06 · Ajustar antes de evaluar
Sustitución con un factor faltante
Calculemos:
Con u=x², obtenemos du=2x dx y x dx=du/2. Los límites son:
Entonces:
El factor 1/2 forma parte de la transformación del diferencial y permanece fuera de la integral hasta el final.
Otro ajuste lineal
Para ∫₀²cos(3x+1)dx, usamos u=3x+1, du=3dx:
07 · Cuando u recorre en sentido contrario
Una función interior decreciente invierte los límites
Consideremos:
Elegimos u=1−x, por lo que du=−dx. Al transformar extremos:
La integral queda:
Podemos conservar esos límites y evaluar directamente:
O invertir los límites y eliminar el signo negativo:
08 · Patrones frecuentes
Ejemplos trigonométricos y logarítmicos
Producto seno-coseno
Para:
tomamos u=sen(x), du=cos(x)dx. Los límites son u=0 y u=1:
Derivada sobre función
Para:
usamos u=1+x², du=2x dx, con límites 1 y 2:
Como el intervalo transformado queda en valores positivos, no es necesario escribir valor absoluto durante esta evaluación.
09 · Dos métodos correctos
Transformar límites o volver a x
Una integral definida puede resolverse de dos maneras equivalentes:
Método A
Cambiar los límites
Integrar y evaluar completamente en u. No se vuelve a x.
Método B
Conservar a y b
Hallar una primitiva en u, recomponerla en x y recién entonces evaluar en a,b.
Para el ejemplo ∫₀¹2x(1+x²)³dx:
Ambos dan 15/4. El error aparece al mezclar etapas, por ejemplo, evaluar una primitiva todavía escrita en u con límites 0 y 1 que pertenecen a x.
10 · Recorridos que avanzan y retroceden
La función interior no siempre es monótona
En el patrón exacto f(g(x))g′(x), la identidad de sustitución sigue siendo válida aunque g no sea monótona en todo el intervalo. Los cambios de signo de g′ registran los retrocesos y generan cancelaciones.
Por ejemplo:
Con u=x², ambos extremos se transforman en 1:
En el tramo [−1,0], u=x² baja de 1 a 0; en [0,1], sube de 0 a 1. Las dos contribuciones se cancelan, coherente además con que el integrando original es impar.
En aplicaciones más generales del cambio de variable, especialmente cuando se pretende describir área sin orientación o invertir la transformación, puede ser necesario dividir en intervalos donde g sea monótona.
11 · Hipótesis y controles
Dominio, continuidad y extremos transformados
Antes de realizar el cambio conviene revisar:
- que el integrando original esté definido e integrable entre
ayb; - que
gsea derivable en el recorrido relevante; - que la función exterior sea continua en los valores recorridos por
g; - que los límites nuevos se calculen con la misma definición de
u; - que los signos respeten la orientación.
Por ejemplo, en una sustitución que conduce a ∫du/u, el intervalo transformado no debe atravesar u=0 como integral propia. Si lo hace, existe una singularidad que requiere tratamiento impropio.
Una coincidencia algebraica no autoriza a ignorar discontinuidades. El cambio de variable conserva el problema matemático; no lo vuelve automáticamente convergente.
12 · Exploración interactiva
Laboratorio: la misma acumulación en dos variables
Elegí una sustitución y mové los extremos originales. El panel superior muestra la integral en x; el inferior, la integral transformada entre u(a) y u(b). Los valores deben coincidir, incluso con orientación invertida.
Un recorrido, dos coordenadas
u=1+x² · ∫₀¹2x(1+x²)³dx=∫₁²u³du
Ambas descripciones producen exactamente la misma acumulación.
El panel superior representa el integrando original entre a y b. El inferior representa el integrando transformado entre g(a) y g(b).
Preguntas para explorar
- Invertí
ayb. ¿Qué ocurre con ambos resultados? - Elegí
u=1−x. ¿Por qué los límites transformados aparecen invertidos? - En el caso no monótono, usá el intervalo completo
[−1,1]. ¿Por qué ambos límites deucoinciden? - Mové solo uno de los extremos y comprobá que la igualdad se conserva.
13 · Implementación
Transformar límites en JavaScript
Podemos expresar el cambio de variable mediante funciones para los límites y una primitiva de la función exterior.
function evaluarSustitucionDefinida(Phi, g, a, b, factor = 1) {
const limiteInferior = g(a);
const limiteSuperior = g(b);
return factor * (Phi(limiteSuperior) - Phi(limiteInferior));
}
// ∫₀¹ 2x(1+x²)³ dx
const g = x => 1 + x ** 2;
const Phi = u => u ** 4 / 4; // primitiva de u³
console.log(evaluarSustitucionDefinida(Phi, g, 0, 1));
// 3.75
Comparar ambas variables numéricamente
function integrarPuntoMedio(f, a, b, n = 50_000) {
const ancho = (b - a) / n;
let suma = 0;
for (let i = 0; i < n; i += 1) {
suma += f(a + (i + 0.5) * ancho) * ancho;
}
return suma;
}
const original = x => 2 * x * (1 + x ** 2) ** 3;
const transformada = u => u ** 3;
const g = x => 1 + x ** 2;
const valorEnX = integrarPuntoMedio(original, 0, 1);
const valorEnU = integrarPuntoMedio(transformada, g(0), g(1));
console.log({ valorEnX, valorEnU, diferencia: valorEnX - valorEnU });
Conservar la orientación automáticamente
function evaluarSustitucionDefinida(Phi, g, a, b, factor = 1) {
const limiteInferior = g(a);
const limiteSuperior = g(b);
return factor * (Phi(limiteSuperior) - Phi(limiteInferior));
}
const decreciente = x => 1 - x;
const primitivaExp = Math.exp;
const valor = -evaluarSustitucionDefinida(
primitivaExp,
decreciente,
0,
1
);
console.log(valor); // e - 1
14 · Comprensión y práctica
Errores frecuentes
«Cambio a u pero conservo a y b»
Si a,b son valores de x, deben transformarse en g(a),g(b) antes de evaluar en u.
«Transformo solo uno de los límites»
Ambos extremos pertenecen al mismo sistema de variable y deben convertirse con la misma función g.
«Cambio límites y después vuelvo a x»
Eso mezcla dos métodos. Con límites nuevos se termina y evalúa en u.
«Ordeno siempre los límites de menor a mayor»
La orientación forma parte de la integral. Si invertís los límites, también debés cambiar el signo.
«Agrego +C»
Una integral definida produce un número; cualquier constante de la primitiva se cancela.
«La sustitución elimina singularidades»
El dominio y la convergencia deben comprobarse antes y después del cambio.
Ejercicios de comprensión
Ejercicio 1: potencia compuesta
Calculá ∫₀¹2x(x²+2)²dx transformando los límites.
Ver solución
u=x²+2, du=2x dx. Los límites pasan de 0,1 a 2,3. Resultado: ∫₂³u²du=[u³/3]₂³=19/3.
Ejercicio 2: factor faltante
Calculá ∫₀²x/(x²+1)dx.
Ver solución
u=x²+1, du=2x dx; límites 1 y 5. Resultado: (1/2)∫₁⁵du/u=(1/2)ln(5).
Ejercicio 3: trigonometría
Calculá ∫₀ᵖⁱ⁄⁴sec²(x)tan³(x)dx.
Ver solución
u=tan(x), du=sec²(x)dx. Los límites son 0 y 1. Resultado: ∫₀¹u³du=1/4.
Ejercicio 4: interior decreciente
Calculá ∫₀²(3−x)⁴dx con u=3−x.
Ver solución
du=−dx; los límites pasan de x=0,2 a u=3,1. Entonces −∫₃¹u⁴du=∫₁³u⁴du=(243−1)/5=242/5.
Ejercicio 5: simetría en u
Calculá ∫₋₂²3x²sen(x³)dx.
Ver solución
u=x³, du=3x²dx; los límites son −8 y 8. Resultado: ∫₋₈⁸sen(u)du=0 por simetría.
Ejercicio 6: detectar una mezcla
¿Qué está mal en ∫₀¹2x cos(x²)dx=∫₀¹cos(u)du?
Ver solución
Si u=x², los límites transformados son 0 y 1, así que casualmente la escritura produce límites iguales. El procedimiento luce correcto en este caso, pero debe justificarse calculando ambos límites; copiarlos mecánicamente fallaría en general.
Ejercicio 7: elegir el método
Para ∫₁²2x eˣ²dx, resolvé completamente en u.
Ver solución
u=x², du=2x dx; límites 1 y 4. Entonces ∫₁⁴eᵘdu=[eᵘ]₁⁴=e⁴−e.
15 · Síntesis
Ideas para recordar
- En una sustitución definida cambian el integrando, el diferencial y los dos límites.
- Si
u=g(x), los límites nuevos song(a)yg(b). - Con límites transformados se integra y evalúa completamente en
u. - No se agrega
+Ca una integral definida. - Si
gdecrece, los límites nuevos pueden quedar invertidos; la orientación conserva el signo correcto. - También es válido volver a
xantes de evaluar, pero no deben mezclarse ambos métodos. - Los retrocesos de una función interior no monótona pueden generar cancelaciones.
- El cambio de variable no elimina restricciones de dominio ni problemas de convergencia.