Sensores y Actuadores para Programadores

Un programa que solo mueve datos no cambia nada fuera de la pantalla. Los sensores convierten magnitudes físicas (temperatura, luz, distancia, aceleración, presión, sonido) en señales eléctricas que tu código puede leer. Los actuadores hacen lo inverso: transforman una decisión del software en movimiento, luz, sonido o calor. Entre ambos queda el trabajo del programador: leer, filtrar, decidir y actuar sin bloquear el sistema.

Recorremos los sensores digitales y analógicos, su acondicionamiento y calibración, y los principales tipos: temperatura, humedad, luz, distancia, movimiento, aceleración, presión, sonido, sensores magnéticos y encoders. Luego pasamos a los actuadores: motores de corriente continua, servomotores, motores paso a paso, relés y solenoides, además de LEDs y pantallas. Cerramos con el control de dispositivos físicos desde software: abstracción de drivers, tareas sin bloqueo, control todo o nada, PID y seguridad.